2P2-1F-A5 生活支援のための四足ロボットの開発

抄録

車椅子を利用する障害者の生活支援四足歩行ロボットを開発する。人間とロボットのインタラクションを実現するため, 天井の固定カメラとロボット搭載カメラを用いた, 人間とロボットの相対位置計測システムを開発した。