1A1-1F-F2 ツインステータ方式超音波モータの機構に関する一考察

抄録

超音波モータをロボットマニピュレータに応用するためのツインタイプ超音波モータを検討した。その結果に基づきツインステータ方式超音波モータを試作し, そのトルクおよび駆動特性を検討した。