1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究

抄録

複数の農業用ロボットによる協調作業において, ロボットの相互認識が重要である。本研究では先行ロボットを認識するためにレーザ測距器を採用しパターンマッチングを行うことで追従ロボットが先行ロボットの姿勢を認識できるアルゴリズムを開発した。