1A1-2F-C6 箸操作機構を用いた食事支援ロボットの設計

抄録

本研究は介護における食事支援に着目したロボットシステムの設計に関するものである, 本ロボットではアームの先に箸操作機構部を取り付け, ポインティングデバイスによるカーソル操作によって食事支援を行う。