1P1-1F-A2 サクソフォン自動演奏ロボットの制御 : スタンダード MIDI ファイルを用いた演奏制御

抄録

本研究は, ロボットに管楽器を人間と同様に演奏させる事を目的としている。現段階では, ロボット単体で自動演奏するには良好であるが外部音源や他の自動演奏ロボットとの協調演奏のためのインターフェイスは備えていない。今回, サクソフォンの自動演奏を行う機械システムを, スタンダードMIDIファイルを用いて制御する事により, 他の電子楽器や自動演奏ロボットとの協調演奏が可能となる。さらに人間が使うあらゆるテクニックや表現方法をロボットに実現させる事も可能であると考えられる。