ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における XML を用いた入出力デバイス記述と操作
水川 真大塚 隆行安藤 吉伸
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p. 35-

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抄録
災害支援, 家庭生活支援といった場面において, 遠隔地間における空間情報の共有, 及び人間との協調作業の実現を目的としたPAS (Physical Agent System) を適用することは有効だと考えられる。今後, PASの開発発展を目的として, 入出力装置を開発した際に, 既存の入出力装置との組み合わせを自在に行うために, XMLを用いてその対応を取ることとした。本報告ではその操作例について報告する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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