1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定

抄録

自律移動ロボットによる地図に基づくDGPSとオドメトリを用いた学内歩道環境における屋外ナビゲーションの実現に関する研究である。本発表では, 歩道の周囲に樹木が存在する環境でのDGPSの測位データの実例紹介とDGPSとオドメトリを用いた自己位置推定の可能性について報告する。