1P1-1F-F7 斜板カム機構を用いたロボットハンド用指モジュールの開発

抄録

ロボットハンドにとって最も重要な要素の一つである指モジュールを開発するにあたり, 本研究では指関節機構に斜板カムを用いた伝達機構を考案し, 実機試作による指モジュールの機能要件に対する検証・評価を行った。