1P1-1F-F8 形態可変型ロボットハンドの改良及び制御 : 指の自動着脱とネイルモジュールの試作

抄録

形態可変型ロボットハンドは, 指の本数, 配置位置を変化できる特徴がある。今回, その指の着脱を自動でできるようにした。また, 指以外も取り付け可能な特徴を活かして爪モジュールを試作し, 対象物をすくい上げる動作を行った。