1P1-2F-C6 典型ユーザの自立的移乗動作に対するパワーアシスト装置の補助機能の調整

抄録

本報告では, 高齢者や下肢に障害のあるような典型ユーザの自立的移乗動作に対するパワーアシスト装置の補助機能の調整方法について述べ, 実験を通して妥当性について検討する。