1P1-2F-E4 機能性流体ブレーキを冗長個数用いた力覚提示システム

抄録

ER流体やMR流体などの機能性流体ブレーキを用いれば, 本質的に安全で高性能なパッシブ型の力覚提示システムが構成できる。本研究では, 冗長個数の機能性流体ブレーキを用いることで, パッシブ型力覚提示システムの操作性の改善を目指す。