1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御

抄録

力覚は, 直感的で有用な情報伝達手段の一つである。本研究では, 視覚障害者および健常者の歩行を支援するために前腕を回旋させる携帯型力覚提示システムを開発し, 歩行誘導制御実験を行う。