1P1-2F-E6 ER アクチュエータを用いた 3 次元力覚提示システム

抄録

ER流体アクチュエータを用いれば, 安全で高性能なアクティブ型の力覚提示システムが構成できる。本研究では, ERアクチュエータを用いた3次元力覚提示システムおよび基本的な力覚提示ソフトを開発する。