1A1-1F-A1 インテリジェントマークとその認識システムの開発

抄録

ロボットが対象物の属性と位置を取得して, 高度な作業を可能にする操作対象に固定するインテリジェントマークを開発している。作業例として, インテリジェントマークを利用して, ロボットが対象物を識別し保持するタスクを行った。