1P1-3F-E6 超音波 3 次元位置計測のための冗長なセンサデータを用いた高速位置推定アルゴリズム

抄録

日常環境中の対象物を扱う人の活動を実時間無拘束に計測するシステムとして, 超音波3次元タグを開発してきた。従来のシステムでは, 時分割で超音波を発信するタイミングを切り替えていたため, 追跡する物体の数に比例してサンプリング周波数が低下する問題点があった。この問題点を解決するために超音波を同時に発信し, 得られた距離情報を用いて位置推定を行なう手法を提案する。