2A1-1F-C3 ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御

抄録

本研究は, 2台の汎用的カメラを用いてステレオ視を実現し, 二次元倒振子を空間的に計測し, スカラ型マニピュレータを用いたビジュアルフィードバックによる耐雑音性を考慮した二次元倒立振子の知的安定化制御を行う。