2A1-1F-E3 ロボットによるスピニング加工の研究 : 位置/力ハイブリッド制御による加工の特性

抄録

スピニング加工とは, 回転する成形型に板状の素材を加工ローラで押し付けて成形する金属塑性加工の一手法である。位置/力ハイブリッド制御を用いた加工の特性を様々な加工パラメータのもとで実験的に調べる。