1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計

抄録

人型ロボットは, 人の代わりに危険作業や重労働を行なう分野への適用が期待される。しかし現状の人型ロボットは, 電動モータを用いるため高剛性である。そこで, 低剛性な空圧サーボを用いた二足歩行ロボットの研究を行なっている。