2P1-1F-E7 豚肉除骨用インテリジェントカッタの開発第 1 報 : 除骨前処理用カッタの基本構成の検討

抄録

豚肉の自動除骨ロボットにおいて, まだ無人化に成功していない, 除骨の前処理作業を, 通常の位置決め型産業用ロボットにさせるための, インテリジェントカッタの基本構成を検討し, 実際に試作して性能試験を行ったので, 報告する。