ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-02a5
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Studuino活用のためのRTコンポーネント群StarTnoの開発
二井見 博文
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抄録

For using RT middleware to easily, StarTno was developed StarTno. StarTno is a combination of the Studuino and RTno. Studuino is a Arduino-compatible board that ArTec has developed. RTno is a component that simplifies the communication between the RT components and Arduino. Useing the StarTno03, the robot can be easily operated by voice.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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