抄録
本研究では，位置センサを取り付けたオブジェクトを実世界で検索するシステムBrownieを開発する．本論文の目的は，探し物が過去置かれていた場所をカメラ画像内にマークすることで検索を行うランドマーク指定検索の実現である．ランドマーク指定検索には，ランドマークの消失とランドマークの入れ替えという２つの課題が存在する．ランドマークの消失は，ユーザが記憶したランドマークオブジェクトがカメラ画像内に存在しない状況でランドマーク指定検索に対応する課題である．ランドマークの入れ替えは，ランドマークオブジェクトをユーザが取り違えた状況でランドマーク指定検索に対応する課題である．両課題を解決するため，本論文では Atumeyeフレームを提案する．Atumeyeフレームは，人間がランドマークを記憶するときに周辺に存在する別のランドマークとの相対関係も記憶するという考えに基づく．Atumeyeフレームではオブジェクトと周辺に存在するランドマークオブジェクトが随時記録される．Atumeyeフレームは，位置センサから得られたオブジェクトの位置をカメラ画像に投影し，ランドマークオブジェクト同士の重なりを検出することで周辺に存在するランドマークオブジェクトを決定する．ユーザの指定するランドマークオブジェクトを確定できないランドマーク消失時において，マークされた領域から検索目標の周辺状況を推定することでAtumeyeフレームはランドマークの消失に対応する．マークされた領域からランドマークオブジェクトを確定できた場合，検索目標の周辺状況を推定した検索も同時に発行することでランドマークの入れ替えに備える．評価実験の結果 Atumeyeフレームは平均して 76.7%の検索成功率を示した．
