ショートノート
RoboCup サッカーにおける状況評価のリアルタイム化と観戦システムへの応用
2020 年 32 巻 1 号 p. 534-538
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2020 年 32 巻 1 号 p. 534-538
本論文では，RoboCup サッカーシミュレーション2Dリーグ におけるリアルタイム状況評価システムとその観戦システムへの応用を述べる．観戦システムは，試合状況に基づき観客の盛り上がりを表現することで試合状況の理解を平易にし，観客を楽しませることを目的とする．そのために，SituationScore と呼ばれる試合状況の評価値を試合中リアルタイムに推定し，推定した SituationScore に基づく視聴覚エフェクトにより試合の盛り上がりを表現する．本論文では，深層学習手法による SituationScore の推測方法と，SituationScore を用いたサッカーモニタの拡張について説明する．
