脳卒中患者の歩行獲得にとって，長下肢装具（KAFO）から短下肢装具（AFO）への移行は重要な要素となる．膝継手遊動化のKAFOを装着した歩行練習は，その過程の中で多く経験するが，足部調整には経験則によるところが大きい．AFOを対象にした報告では，足底屈制動の有効性に異論はないが，膝伸展を補うとされる足背屈制動については，推進力が抑制されるなどその見解は分かれる．そこで健常者13名を対象に，膝継手遊動のKAFOを装着し足背屈制限有無の歩行時床反力から検討を加えた結果，足背屈制限を付加した場合においても推進力は維持され，かつ膝関節は伸展方向へ安定させる傾向を示した．この結果からKAFOにおける足背屈制限は，AFO移行に向けた有効適応の可能性を示唆させた．
