外骨格型ロボットを用いた脊髄損傷者の歩行再建は，機種によりその用途が異なる．自立支援型の外骨格型ロボットは，移動を目的に使用するため獲得できる歩行速度は生活の質に影響を与する．そこで本研究では，自立支援型の外骨格型ロボットの1つであるReWalkTM に着目し，歩行速度の向上につながる歩行の特徴を明らかにするため，歩行速度の横断的な比較と三次元動作分析による歩行の空間的時間的パラメータや体幹の角度変化について検討した．その結果，歩行速度と体幹の前屈角度に強い負の相関が認められ，歩行時のロフストランドクラッチによる体幹のコントロールが歩行速度の向上に寄与する要因の1つであることが示唆された．
