在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発

――患者による複数機器試用評価――

抄録

在宅酸素療法患者の外出を支援するため，電動モータを用いて酸素機器を運搬するロボットの試作を行った．患者とロボットがどのような位置関係で，どのような入力装置であれば操作性が高く，患者に好まれるのかを調査した．患者が5種類（6台）の試作機を用い，酸素ボンベを搬送しつつ一定経路を移動した後，聞き取りによるアンケート調査を行った．参加者18名の内，試作機毎の延べ22の有効回答を得た結果，使用したいタイプは，患者の後方に位置し，紐の長さと向きで操作するタイプのニーズが高かった．