運転意図に基づく外部刺激の影響分析手法―模擬走行実験における合流支援情報を例に―

抄録

ドライバーが時々刻々運転について考えていることを運転意図と呼ぶ．本稿は，外部刺激によって車両挙動が変化する様相を運転意図に基づいて分析する手法についてまとめている．運転意図は「追従する」，「減速する」などの分類可能なドライバーの運転方針を示し，ドライバーの運転行動を把握する上で重要な要素である．本稿では模擬走行実験後の被験者へのインタビューによって，直接的な運転意図の取得を試みた．取得した運転意図に関して，走行実験中における合流支援の為の情報提供に応じた運転意図の変化が観測されることを明らかにした．また運転意図を考慮した分析において，情報提供と運転意図の関係，運転意図とドライバーの運転行動との関係それぞれを独立して把握できることを示した．