計算解剖モデルに基づくナビゲーション手術の最前線

抄録

超音波による同定が困難な乳癌2例に対し，Open MRI治療室にてリアルタイム三次元ヴァーチャルリアリティ・ナビゲーションシステムによる乳腺切除術を施行した．ナビゲーションにより穿刺時の病変と針の位置がリアルタイムに可視化され，マーキングを正確に行うことができた．また，手術時の体位かつ気腹後の状態，すなわち腹腔鏡下手術中の状態でMR画像を取得し，オーグメンティッドリアリティナビゲーションを行った．腹腔鏡下胆嚢摘出術を3例，腹腔鏡下腹壁瘢痕ヘルニア手術を3例施行した．腹腔鏡下胆嚢摘出術の3例中2例は総胆管の画像誘導により安全に手術を施行できた．腹壁瘢痕ヘルニアの2例中1例は膀胱がヘルニア内に脱出しており，術中のナビゲーションにより膀胱の損傷を回避しつつ，ヘルニア周囲の剥離を行うことができた．Open MRI治療室で行う腹腔鏡下外科手術は現在のところ問題なく施行されている．