現在，北海道の畑作では，規模拡大が進む一方で，てん菜の作付面積が減少し，小麦の過作等，輪作の崩れによる経営の悪化が懸念されている．その大きな要因の一つとして，高齢化等を含む労働力不足が挙げられる．農研機構は，こうした傾向に歯止めをかけ，輪作の維持を図るために，高効率大型6 畦狭畦収穫機，ロボット6 畦狭畦用短紙筒移植機を開発している． これらの開発中の作業機について，導入に必要とする作業面積を，従来の作業体系における稼働費用との比較より検討 した．その結果，高効率大型6 畦狭畦収穫機の稼働費用は，従来の1 畦収穫機のものを下回る作業面積は120 ha，ロボット6 畦狭畦用短紙筒移植機の稼働費用が，従来の全自動4 畦移植機のものを下回る作業面積は，1 ha 当たり2.0 時間の場合は，3.5 ～60 ha，70 ～120 ha，140 ha 以上であることが明らかになった．すなわち，新技術の導入が可能となる作業面積について，移植機の作業効率が1 ha 当たり2.0 時間まで上昇すれば，作業者の調達の可否次第で，様々な移植，直播の組み合わせが可能となることが理解できる．
