全自動ペットシーツ廃棄システム

抄録

近年、ペットを飼う人が増えています。現在、多くの人獣共通感染症が存在しており、ペットから人獣共通感染症に感染する可能性があります。その感染経路の一つが排泄物によるものです。そこで私たちは、ペットシーツを自動的に折りたたむ装置を開発しました。このシステムは、排泄物を検知するカメラ部分と、排泄物を処理する部分の2つで構成されています。画像処理によってペットが排泄したことを認識すると、ペットシーツを折り目に沿って自動的に折り畳み、ゴミ箱の蓋を開けて処理します。ペットが排泄のために端末に乗ると、直前に撮影した画像を背景として保存し、排泄後に端末から降りると、排泄物を認識してペットシートの左右、上下の順に折り畳んでいきます。その後、ペットシートをゴミ箱の前まで持ち上げ、DCモーターでゴミ箱の蓋を開けます。最後に、ペットシートをゴミ箱に投入し、アームとゴミ箱の蓋を元の位置に戻して完了です。実験の成功率は、排泄物の認識で100%、排泄物の処理で100%でした。