柔軟管内走行マイクロメカニズム

消化管導通試験カプセル

抄録

消化器の手術後には試験用カプセルを飲み、肛門から排泄されて導通を調べる試験が行なわれるが時間がかかる。医師、患者双方から、これの時間短の要求がある。そこで、外部に傷つける事なく、太さや表面性状の変化の大きい柔軟な管内を走行する能動的マイクロカプセルの開発を目指して設計、試作を行なった。走行原理はカプセル内のサイスミック系を鋸歯状波の電磁力で駆動し、これで生ずる変動する慣性反力とカプセル周辺の粘性抵抗力との作用で走行させることを試みた。このモデルを試作し、モデルと駆動波形から運動方程式をつくり、理論的検討と実験結果とを比較、検討を行なった。