産業用ロボットのスマートオフラインティーチング

抄録

産業用ロボットによるアーク溶接作業のティーチングプログラム作成を自動化するために、溶接動作を溶接線の形状や溶接条件などにより分類·定義した「溶接フィーチャ」という新概念を提案する。過去の事例である溶接プログラムを溶接部位ごとに溶接フィーチャで分類しデータベース化する。新たな溶接部品に対しては溶接フィーチャで検索される過去の溶接動作を再編成および編集しながらティーチングプログラムを自動的に作成する。