視覚FBと触覚FBによる路面状態認識の比較検討

抄録

自動車が広く普及して以来交通事故が社会問題となっており、現在交通事故削減のためにASV(AdvancedSaftyVehicle)の開発が盛んに行われている．本研究では認知しにくい路面状態を推定し，ASVの考え方に基づき運転手へ視覚FBと触覚FBを行うことで，それぞれの手法の有効性を比較した．比較のためにリアルタイムシミュレータを構築し、触覚FB実現のためにハプティックペダルシステムを構築した。