移動計測データからの路面形状の抽出と表現

抄録

本講演では，車載の移動計測装置によって取得された点群データから高速にメッシュデータを生成し，そのデータを省メモリで保持する方法について論じる．移動計測では長距離の計測を行うため，生成されるメッシュデータは非常に大規模になる．そこで，移動計測データの特徴を利用した線形予測符号化を用いてデータ量を圧縮し，実際の計測データを用いてその効果を検証する．