市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識

横山 博貴; 伊達 宏昭; 金井 理; 武田 浩志

doi:10.11522/pscjspe.2011A.0.143.0

2011年度精密工学会秋季大会

セッションID: F21

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011A.0.143.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識

*横山博貴, 伊達宏昭, 金井理, 武田浩志

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キーワード: モバイルマッピングシステム, 点群, ラプラシアンスムージング, 主成分分析, 物体認識, 柱状物体

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抄録

モバイルレーザスキャニング(MLS)の普及により，市街地レーザ計測点群を用いた道路やその周辺設備の管理への需要が増加している．特に，電柱や街灯，標識などの柱状物体は，管理対象の設備として需要が高い．そこで本研究では，市街地レーザ計測点群に対して細線化と主成分分析，並びに柱状物体度評価指標を用いて，様々な太さや傾きの柱状物体を自動的に認識できるアルゴリズムを開発し，その認識性能を評価したので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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