局所形状推定を用いた表面スキャン点群の品質評価

抄録

現在非接触式の３次元測定機によって得られたデータがリバースエンジニアリング等の用途に広く用いられている。しかし測定によって得られたデータの品質を評価する手法がまだ確立されていない。本研究では非接触式のレーザスキャナによって得られた点群データを対象とし、点群品質の指標を得る手法の開発を目指す。本発表では多項式による局所形状推定によって点群品質の代表であるクラウド厚と点群密度分布の評価を行う。