微小部品の高速位置決めにおける制振のための速度制御

新堰 康平; 笹木 亮; 池本 有助; 神代 充

doi:10.11522/pscjspe.2013A.0.613.0

抄録

微小な光学部品の自動組立における一手法として，フィードフォワードによる制振制御と画像処理による位置決め制御を組み合わせ，フレームアウトしているワークの制振・位置決めを可能にする手法を提案する．画像計測を用いて制振・位置決め制御を行う際に，未知の位置決め移動距離についても高速な位置決めが可能なシステムを開発した．本報では微小光部品に対し，制振・位置決め実験を行った結果について述べる．

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