高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明

抄録

超音波モータは軽量高トルクなアクチュエータとして，ロボットへの応用が期待されているが，トルク生成の詳しいメカニズムは未だ十分にわかっていない．本研究では，駆動原理である楕円運動を高速度顕微鏡で観察することにより，楕円運動の挙動とモータ出力の関係を調べる．また，ステータの材料特性（密度，ヤング率，減衰率）がトルクに与える影響を実験で調査したので報告する．