携帯型レーザスキャナを用いた大規模点群の補完手法

抄録

多くの装置が配置された設備の３次元計測においては、未計測領域が発生することが避けられない．そのような場合に，携帯型レーザスキャナによる近距離計測との併用が有効と考えられる．しかし，近距離計測は狭い範囲で行われることから，点群のレジストレーションのための重複領域を適切に設定する必要がある．そこで本稿では，大規模点群との重複を考慮した近距離計測とレジストレーションの手法について検討する．