人間と機械の相互学習によるロボット操縦インタフェースの作成

抄録

ロボットの構造が複雑になるにつれて，操縦するためのインタフェースも複雑なものとなり，ユーザである人間には複雑な操縦方法の学習が強いられる．本研究では人間の学習負荷が低い簡易なインタフェースにもかかわらず，複雑な構造のロボットを操縦できるインタフェースの作成手法を提案する．人間と機械が相互に学習を行う提案手法により．ユーザに適応したインタフェースが作成可能であることを評価実験によって明らかにする．