ヴァイオリン演奏ロボットにおける運弓動作の確立に関する研究

抄録

本研究では演奏ロボットによるヴァイオリン演奏の再現を目的としている。ヴァイオリン演奏における運弓動作は、力学的パラメータである弓圧、弓速、擦弦点の設定によって決まり、これらのパラメータを適切にロボットに入力する必要がある。本発表では楽譜の情報を基に、弓の速度と弓を切り返す座標を算出し、それらを入力することで確立するロボットの運弓動作について述べる。