静電吸着を活用した小型硬軟触感提示装置の検討

抄録

我々は柔軟シートで指を包み込むことにより接触面積を制御し，硬軟感を提示する装置を開発してきた．これらの装置はシートを持ち上げるための機構が比較的大型であり，視覚情報との統合に必要な小型化が難しいと考えられる．そこで本稿では，静電吸着と組み合わせることで小型で接触面積制御が行える新しい機構を提案し，検討を行う．