ヤスデの歩行パターン調節に関する実験的および構成論的検討

抄録

ヤスデは多数の歩肢の調和的運動により適応的な歩行を見せ，その長い胴体各部において異なる運動パターンを見せる．その背後にある自律分散的な歩行パターン調節メカニズムを明らかにするため，分離トレッドミル上でのヤスデの固定という新しい方法による実験と，それに基づくシミュレーションベースの構成論的調査を行った．本報告ではそれらの結果を報告する．考えヤスデの速度を一定に保ちながら実験できる器具の開発を行った．