表面微細構造と微小液滴群による把持・脱離機構のための複数プローブ効果の検証

加藤 潤; ヘムタビー パソムポーン; 高橋 邦夫; 齋藤 滋規

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_501

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: G21

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_501

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

表面微細構造と微小液滴群による把持・脱離機構のための複数プローブ効果の検証

*加藤潤, ヘムタビーパソムポーン, 高橋邦夫, 齋藤滋規

著者情報

キーワード: 液架橋, 複数プローブ

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

液架橋力による物体操作では，操作対象とプローブ曲率の一致が重要な条件であり，それぞれの操作対象に対してプローブの設計が必要であった．本研究では，様々な曲面に対応できる装置開発のため，平面を持つ対象と円筒面を持つ対象に対してプローブ数1本と，プローブを対称に配置できることから複数本化の代表としてプローブ数3本で液架橋力測定を行い，実験と理論の両面から曲面を扱う際の複数プローブの優位性を示す．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）