卓上作業支援システムにおける物品搬送トレイ群のための迅速な物品取り出し計画

抄録

我々は，卓上作業における物品の取り出し・片づけを支援するシステムとして，小型の自走トレイ群が物品を搬送する卓上作業支援システムを提案している．このシステムでは，多数の自走トレイの中から，ユーザの必要とする自走トレイを迅速に取り出すことが必要である．トレイの数や配置によっては，必要なトレイを出す前に，まず他のトレイを退避させる必要も生じる．本発表は，このような自走トレイ群の動作計画手法として，優先度法およびセル分割法を用いた手法を提案する．