卓上作業支援システムにおけるコミュニティ抽出手法を用いた物品情報のグループ化

第2報：作業履歴からの頻度行列生成方法の改良

抄録

我々は，卓上での作業において取り出しや片付けを支援するシステムとして，自走トレイ郡が物品を搬送する卓上作業支援システムを提案している．このシステムにおいて物品を搬送する際に作業単位で複数のトレイをまとめて呼び出せるように，事前に教示することなく，過去に使用した物品の履歴情報から物品のグループ化を行えることが望ましい．そこで本研究では履歴情報を読み取る際に，割引率を用いることで少ない履歴情報からでも正確な物品のグループ化を行えるよう試みる．