精密工学会学術講演会講演論文集
2017年度精密工学会秋季大会
セッションID: C31
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ジャイロを用いた高精度形状評価(第9報)
ジャイロ回転に伴うアライメント誤差の影響
*久米 達哉佐藤 政則諏訪田 剛古川 和朗奥山 栄樹
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抄録
我々はこれまでに,長尺対象物の高精度な評価に有効と考えられる角度検出器による形状評価において,その角度検出軸と直交する軸周りに回転させたジャイロを用いることで,ジャイロ起因の誤差である,角速度オフセット,ランダムウォーク,スケールファクターなどの影響が除去できることを示した.本報告では,ジャイロ回転に伴うアライメント誤差の影響を,シミュレーションにより評価した.
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© 2017 公益社団法人 精密工学会
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