抄録
超高齢化社会の介護現場において人材不足は切実な問題である．この課題を解決するためにロボットテクノロジーを
有した介護ロボット（ロボット介護機器）の開発と導入が始まっている．しかしながら，優れた技術を有した機器が介護現
場では使いにくいという評価を得ることも少なくはない．その原因の一つとして，開発技術であるシーズと介護現場の課題
であるニーズの不適合が考えられる．弊社は介護負担の大きい移乗介助をアシストするロボット介護機器「ROBOHELPER
SASUKE」を開発した．介護現場の真のニーズの把握を重視し機器の改良を繰り返してきた過程を通し，ニーズシーズ適合の必要性を考える．
