RTK-GNSSによるアイガモロボットの制御のための測位精度の検証

神ノ門 真吾; 小川 純; 阿部 文明; 中村 啓太; 成瀬 継太郎

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_603

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: I33

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_603

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

RTK-GNSSによるアイガモロボットの制御のための測位精度の検証

*神ノ門真吾, 小川純, 阿部文明, 中村啓太, 成瀬継太郎

著者情報

キーワード: 水田除草用ロボット, 全地球衛星測位システム, 位置測位, 自動走行

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抄録

私たちの研究グループは水田除草用ロボット(アイガモロボット)を開発している．ロボットは，Global Navigation Satellite System(GNSS)を利用して位置を取得し，水田内を自動走行する．従来ロボットは単独測位法を用いて位置を取得するため，位置情報の誤差分布が大きい．そこで本研究では，高精度であるRTK-GNSSをロボットに搭載し，測位精度の検証を行う．

責任著者(Corresponding author)

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