進化ロボティクスにおけるコーチングに基づいた行動パターンのラベリング

抄録

人間が目的行動を獲得する場合，その目的行動ができる指導者から曖昧な助言を受けたとしても，人間はその言葉の意味を汲み取り，徐々に目的行動に向けて，行動を繰り返し修正することで目標行動を獲得できる．そこで本研究では，『身体性に基づいた構成論的アプローチと進化計算に基づいた方法』ではなく，『指導者の言葉の意味を汲み取り，目標行動獲得を可能にする方法論』の確立を目指す．