NC移動テーブルの駆動電流値計測 テーブル速度反転時におけるモータトルクの計測

向井 達也; 森本 喜隆; 林 晃生

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_63

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: A63

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_63

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

NC移動テーブルの駆動電流値計測

テーブル速度反転時におけるモータトルクの計測

*向井達也, 森本喜隆, 林晃生

著者情報

キーワード: NC移動テーブル, 位置決め制御, ACサーボモータ, 摩擦, トルク

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抄録

NC工作機械の移動テーブルの速度反転時において，送り駆動系の非線形な摩擦特性により象限突起が生じ，それにより位置決め精度が劣化してしまうことが問題として挙げられている．本研究は，NC工作機械における移動テーブルの駆動電流値を独自に開発したコントローラを用いてソフトウェア内部から計測し，計測した駆動電流値をもとにトルクやその他の作用する力を算出することによってNC移動テーブルの動作特性を解明する．

責任著者(Corresponding author)

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